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이번 AI 메이커 프로젝트를 시작하기 전에 개인적으로 아두이노 키트를 구매하여 아두이노와 관련한 기초적인 것들을 학습하였는데, 초음파 센서를 공부할 때에는 아래의 코드와 같이 거리를 계산할 때 일일이 적어야만 했습니다. int trig = 2; int echo = 3; void setup() { pinMode(trig, 1); pinMode(echo, 0); } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); int distance = pulseIn(echo, HIGH) * 340 / 2 / 10000; 라이브러리를 통해 거리계산을 int value = sonar.read(); 와 같이 간단하게 할 수 있었고, 터치센서는 이번에 처음 배우는데 초음파 센서와 유사하게 int value = touch.read(); 와 같이 간단하게 값을 읽어낼 수 있었습니다. 아래의 세 코드와 영상은 순서대로 RGB LED 코드 : https://youtube.com/shorts/XReg2TW-94s 초음파 센서 코드 : https://youtu.be/euHTEj2d2KM 터치센서 코드 : https://youtube.com/shorts/1GU926PIB_E 입니다.