코풀 커뮤니티

팔의 가동성 제한을 극복하고 플렉스 센서를 이용하여 굽힘동작을 통해 손과 같이 파지기능을 수행할 수 있는 로봇팔을 개발 구성 부품으론 아두이노, 로봇팔, 와이어, 손목지지대, 베터리, 서보모터, 플렉스센서 등이 있음 활용 범위 자연재해 발생시 사람이 직접적으로 들어갈 수 없는 팔의 가동성이 제한된 상황 속에서 인명구조를 할 수 있고, 지뢰 제거 시 몸을 보호하는 슈트를 착용해 직접 제거하는 방식은 생명의 위협이 있지만 로봇팔을 사용 시 생명이 보장될 수 있습니다. 조금의 오염요소도 있으면 안 되는 클린벤치에서 실험 시 로봇팔을 이용해 오염이 요소를 최소한으로 줄일 수 있습니다. 마지막으로 스포츠 분야에서 암벽등반과 클라이밍을 할 때 팔의 가동성이 제한되는 상황 속 로봇팔을 이용하면 보다 쉽게 오를 수 있으며 팔의 피로도를 최소화할 수 있을 것 같습니다.