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서보모터의 제어방식을 알게 되었다. 스탭모터의 작동원리와 제어방식을 알게 되었다. 서보모터와 스탭모터가 서로 비슷한 듯 작동하면서도 각각의 특징이 다르므로 내가 모터가 필요한 상황이 왔을 때 어떤 모터를 골라야 하는지에 대해 고민해 보았다.