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[새롭게 알게된 점] 서보모터는 정확한 위치 제어가 가능하며, 내장된 회로를 통해 특정 각도로 회전할 수 있습니다. 서보모터는 일반적으로 0도에서 180도 사이의 각도를 제어할 수 있으며, 아두이노의 PWM 신호를 통해 제어된다. 이번 학습을 통해 서보모터를 제어하기 위해 PWM 신호를 사용하는 방법과 각도 제어의 중요성을 이해하게 되었다. 스텝모터는 정밀한 제어가 필요한 회전 운동을 수행하는 데 사용되는 장치로, 일정한 각도로 회전하는 특징을 가지고 있다. 스텝모터는 단계를 나누어 회전하며, 각 단계의 크기는 모터의 설계에 따라 다르다. 이번 학습을 통해 스텝모터의 동작 원리를 익히게 되었으며, 이를 통해 정밀한 제어가 필요한 시스템에서 스텝모터의 중요성을 이해하게 되었다. 아래의 두 코드와 영상은 순서대로 서보모터 코드 : https://youtube.com/shorts/iBleXQqZaIU 스텝모터 코드 : https://youtube.com/shorts/tZXYYjpfFmU 입니다. 서보모터의 경우 각도는 0 - 180 - 120 - 180로 설정했습니다. 스텝모터의 경우 각도는 180 - -180로 설정했습니다.