코풀 커뮤니티

▶ 참가 동기 로봇 팔 만들기 활동을 통해 아두이노 혹은 로봇 팔의 구조에 대한 정보를 얻는 것이 과제 연구에 도움이 될 것이라고 생각하여 프로그램에 참가하게 되었다. ▶ 새롭게 알게 된 점 OpenCV 라는 시각적 데이터를 처리하는 라이브러리를 이용하여 AI학습을 통해 물체의 종류를 구분하게 한다 거나 웹캠으로 실시간으로 찍히는 손의 모양을 21개의 핀으로 나타내어 손의 움직임에 따라 신호를 줄 수 있도록 만들 수 있다는 것을 알게 되었다. ▶ 제작 과정 중 겪은 어려움과 해결 방법 로봇 팔의 집게의 끝 부분이 서로 떨어져 있어서 물체를 집기에 어려움이 있어 원인을 찾다가 집게가 서로 맞물리는 톱니에 의해 작동한다는 것을 발견하고 집게가 물건을 잘 집을 수 있도록 톱니바퀴의 맞물리는 부분을 조정하고 집게의 집는 부분에 휴지를 뭉쳐서 테이프로 붙이는 등 집게가 제 기능을 할 수 있도록 조치를 취하였고 또한 로봇 팔의 머리 부분에 무게가 있어 집게가 다시 올라올 때 잘 올라오지 못한다는 것을 발견해 이를 해결하기 위해 기술실에서 더 높은 전압의 배터리와 배터리 홀더를 가지고 와서 연결하여 이를 해결하였다. ▶ 참가 소감 및 느낀 점 직접 아두이노에 서보모터 , 빵판 , 조이스틱을 연결 해봄으로써 아두이노에 대해 정보를 접할 수 있어 좋았다. 그리고 로봇 팔의 구조,문제점에 대하여 알게 되어 과제 연구를 할 때 매우 도움이 될 것 같다. 하지만 아쉬운 점도 있었는데 손의 움직임으로 로봇 팔을 움직이게 할 때 인식을 잘 하지 못한다는 점과 인식을 해도 기기가 움직이기 까지의 기간이 있다가 없다가 하는 문제점의 해결 방안을 찾지 못했다는 점이 있다. 그리고 느낀 점을 말하자면 배터리를 연결할 때 +와-를 잘못 봐서 반대로 연결했었는데 이를 계기로 하나하나 사소한 것까지도 자세히 보고 세심하게 확인해야겠다고 느꼈다.