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📌 작품의 기능과 설계 및 계획을 작성해주세요. 탐사 로봇의 로봇팔을 제작하였고 계획상 밑에 바퀴까지 달아서 원격으로 조종하는 무인탐사로봇을 제작하려 했습니다. 📌 어떠한 어려운 점이 있었는지와 해결 방법에 대해 작성해주세요. 다양한 모터를 사용하여 문제를 해결하였습니다. 📌 결과 및 결론에 대해 작성해주세요. 작동이 되는 로봇팔을 만들었고 이를 통해 실제로 사용 가능한 로봇팔을 제작할수 있음을 확인하였습니다. 📌 코드, 작동 영상, 이미지 등 함께 첨부해주세요. 코드는 2개의 로봇팔중 작은 로봇팔의 코드를 업로드합니다