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3일차 교육을 통해 조도 센서와 조이스틱의 작동 원리에 대하여 배울 수 있었다. 조도 센서는 주위의 밝기를 감지하여 0과 1023 사이의 출력 값을 가지고, 밝을수록 저항 값이 작아져 전압도 작아지므로 0에 가까운 낮은 출력 값을, 어두울수록 저항 값이 커져 전압도 커지므로 100에 가까운 높은 출력 값을 나타내게 된다. 시리얼 모니터를 통해 조이스틱의 X축, Y축 값을 확인할 수 있었다. 조이스틱의 방향은 총 8개의 방향과, 초기 상태, 대략 (512,512) 를 포함하여 9개의 출력값으로 (X,Y) 를 표현하며, 조이스틱 버튼이 눌리면 디지털 입력으로 처리되어 '1'의 출력 값을 가지게 된다.