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motor.attach(7);는 서보 모터 객체 motor를 디지털 핀 7에 연결하는 역할을 합니다. 서보모터는 180도 까지만 회전 VCC(+) 스텝모터는 -360도부터 360도까지 자유롭게 회전할 수 있는 특성을 가진 모터입니다. 3D 프린터나 CNC 기계 등 위치 제어가 중요한 장치에서 주로 활용됩니다. 스텝모터의 동작은 내부의 32개 톱니바퀴가 4개의 전자석에 의해 단계적으로 회전하는 방식으로 이루어집니다. 스텝모터는 모터 드라이브에 연결한 상태에서 IN1 ~ 4(디지털 핀), 5V, GND에 연결합니다 스텝모터는 전기 신호를 받아 움직이며, 이 전기 신호는 모터 내부의 ‘코일’에 전달되어 회전 전기 신호 순서에 따라 모터의 회전 방향을 바꿀 수 있습니다. 전기 신호의 주기(PWM)에 따라서 모터의 속도를 바꿀 수 있습 전기 신호의 횟수에 따라 모터의 회전 거리를 바꿀 수 있 모터 드라이버의 역할이 중요