전태하_4일차 과제
과제
전*하
2024-07-17
새로 알게 된 사실 서보 모터의 경우 사용해본 소자였기에 복습해볼 수 있는 좋은 기회였다. 서보 모터는 구현할 수 있는 요소가 한정적이라서 스텝 모터를 더 주로 쓴다고 들었었다. 스텝 모터의 경우 처음 사용해보았는데, 스텝모터는 모터 외에도 별도의 보드가 하나 더 필요로 한다는 점을 알게 되었다. 모터들을 제어하는 것은 앞에서와 같이 HuemonelabKit.h 라이브러리와 코드를 이용하였다.
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이 곳에 결과가 표시됩니다.
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