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새롭게 알게된점 초음파센서는 5V에서 동작을 잘 해야하는데 처음에는 거리인식을 제대로 못했다.(멀리 떨어져있는게 확실한데 3.xxcm로 인식하는 등) 3.3V로 바꿨다가 다시 5V로 시도하니까 이 현상이 사라졌는데 하드웨어가 여러개 꽂히면 이러한 현상이 발생하기도 하는것 같다. 로직을 조금 추가해서 50cm 이상인 경우에는 청록색으로 출력된다. 서보모터 동작의 경우 다른 하드웨어 연결을 유지 상태로 서보모터 달았다. HC-SR04 동작 전압: 5V 특징: 3.3V에서도 일부 동작할 수 있지만, 신뢰성과 측정 정확도가 떨어질 수 있다. 5V 전압에서 최적의 성능을 발휘. 3.3V 동작 여부: 불안정한 동작 가능성 있음. 권장하지 않음. 서보모터 동작을 추가하기 위해 신뢰도는 떨어지지만 3.3V로 초음파센서를 연결하고 5V vcc에 서보모터를 달았다. 이때는 같은 delay 함수를 쓰기 때문에 초음파센서로 인식하고 led 색 바꾸는 주기가 길어짐. 2초간격으로 10도씩 돌아감