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목적 (계획) 스튜어트 플랫폼의 2D버전 앞뒤로만 움직이며 앞뒤 경사에 대한 균형만 잡는 의족을 구현하고자 한다. 도보할 때 발목 앞뒤근육이 짧아지고 길어지면서 경사로를 걷는 발목의 원리를 차용했다.

기능 아두이노 회로설계 / SW 코딩을 도맡았다 아두이노 회로를 설계한 후 의족의 각 기능을 구현하는 코드를 작성한다. 작성된 코드를 회로에 실행시켜보며 원하는 기능이 제대로 작동하는지 확인하는 과정을 반복했다. 메인 기능: 기울기 센서가 기울면 서보모터가 돌아감 서브 기능1: 서보모터 떨림 제거를 위한 잡음제거필터 코딩 서브 기능2: 수평상태의 기울기가 0으로 표시되게 기울기 값 보정 코딩 서브 기능3: 버튼을 누르면 서보모터가 쫙 정렬되어서 다리가 쫙 펴지는 기능 코딩 --> 메인 기능과 서브 기능3이 충돌해서 실행이 안 됨 전기신호 간섭 때문일 것이라 가정하고 둘 사이에 시간차를 두고, 버튼이 눌리지 않은 경우에만 메인 기능이 실행되도록 수정

느낀 점 처음으로.. 코딩을 도맡아서 했다 보니 코딩한 것이 회로에 나오는 모습이 신기했고 팀원들과 아이디어 회의한 것을 실제로 구현했다는 것이 굉장히 뜻깊다.