한용성_4일차 과제
과제
한*성
2024-07-20
새롭게 알게 된 점 서보모터 원하는 각도로 움직이기 과제를 진행하면서 서보모터와 보드를 연결하는 방법을 알게 되었다. 또한 motor.write() 명령어를 이용하여 원하는 각도를 입력하면 내가 지정한 각도로 서보모터가 회전한다는 것을 알게 되었다. delay를 더 짧게 설정하여 더 빠르게 각도가 변하도록 변화를 주기도 하였다. 스텝모터 회전하기 과제를 진행하면서 스텝모터와 보드를 연결하는 방법을 알게 되었다. stepper.setspeed()명령어를 이용하여 스텝모터의 회전 속도를 설정하고 stepper.move()명령어를 이용하여 스텝모터를 회전시키는 방법을 알게 되었다.
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