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새로 알게 된 점 delay 값에 따라 너무 간격이 빠르게 찍힐 때는 일부러 1000으로 , 터치센서 같은 경우는 너무 느리게 반영되는 것 같아 500으로 바꿔 찍었다. 또한 RGB LED를 구현하고 파란선과 초록선을 5,6으로 옮겨주었는데 굳이 옮기지 않고 코드에서 숫자만 바꿔 사용해도 됐었다는 점을 깨달았다. trig 부분에서 신호를 보내고 echo 부분에 물체로 인해 반사된 신호를 흡수하여 거리값을 계산한다는 과정이 포함되어 있다는 것을 알았다. 또한 trig가 + 극, cho가 -극에 연결되어야 한다는 것을 알았다.

https://youtube.com/shorts/UQuZV416ta0?si=pkViTqtaLBjoMSl4