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[프로젝트 개요] - 아두이노를 활용한 자율주행 RC카 제작 [설계 및 계획] - 경량화와 접지력에 중점을 두고 설계함. [제작 과정] - 경량화를 위해 부품은 최대한 나무판 위에 직접 고정하려 했으나, 제작 중 수정할 점이 생길 것을 감안해 종이컵으로 수납함. 구동 바퀴 접지력 향상을 위해 전면부에 무게 중심을 둠. [코드 구조 및 설명] - ESP32-CAM을 통해 얻은 이미지에서 파란색을 경로로 인식하도록 필터링 하고, 경로에 따라 모터가 동작하도록 코드를 구성함. [성능 테스트 및 평가] - 카메라 각도와 원근 변환값 설정에 부족이 있어 주행에 어려움이 있음. 차량 길이가 길어 회전 구간에서 지연됨. [결과 및 결론] - 견고한 카메라 고정과 코딩 과정에서의 인내심이 필요하다.