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초음파센서의 echo핀은 연속된 값을 받아오기 위해 반드시 PWM 핀을 사용합니다. 초음파센서의 trig핀은 0, 1번핀을 제외한 핀 어디든 상관없이 연결합니다. If 문은 중괄호 {}를 사용하여 코드를 묶어주며, 일반적으로 if (조건) { 명령문 };와 같은 형태로 작성됩니다. ; <- 빼먹지 말것!