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마이크로 콘트롤러 종류 중 하나인 아두이노를 이용하여 자율주행 RC카를 구동시켜보는 활동이다. CAM을 이용하여 RGB값차이로 라인트레이싱을 하는 방법으로 자율주행을 구동했다. 다음은 코드이다.