코풀 커뮤니티

1. 서브모터 이번 실습을 통하여 서브모터가 0도에서 180도 각도를 가지고 작동한다는 사실을 알게되었다. 또한 코드를 보고 서브모터가 작동하는 원리를 이해하였다. 이상하게도 delay 값을 1000으로 하게 되면 기기가 너무 빠르게 작동하여 delay 값을 100000으로 하였습니다. 2. 스텝모터 이번 실습을 통하여 스텝모터가 -360도 부터 360도까지 회전할 수 있다는 사실을 알게되었고 내부의 32개 톱니바퀴가 4개의 전자석에 의해 단계적으로 회전하는 방식으로 작동한다는 것을 알게되었다. 또한 모터 드라이버가 모터를 사용할 때에 발생할 수 있는 여러 문제들을 손쉽게 해결해준다는 사실도 알게되었다.