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프로젝트 개요 : 3D프린터를 이용해 만든 RC카를 아두이노와 파이썬을 활용하여 자율 주행 시키기 설계 및 계획: ① 지급 받은 나무 판자 위에 모터와 바퀴를 제외한 모든 장비를 고정 시키도록 한다. ② 3D 프린터를 통해 만든 물질을 이용해 장비들을 고정하기에 용이하게 한다. ③ 판자 전체를 이용해 무게가 무겁기 때문에 바퀴는 4개가 아닌 2개를 이용하며 뒤쪽은 보조 바퀴로 대체한다. ④ 코딩을 이용해 작동시킨다. 제작 과정: 3D프린터를 이용해 직사각형 모양의 물질을 일정 높이 이상 만들어 낸 후 그 안을 비워내 보조 배터리를 삽입시키고 아두이노를 제외한 나머지는 그 위에 고정시킨다. 아두이노는 나무판자의 빈 공간인 앞쪽에 고정시킨다. 카메라는 수수깡을 이용해 떨어지지 않도록 한다. 코드 구조 및 설명: 코풀에 있는 교육 과정과 강사님의 자세한 설명을 토대로 진행한다. 성능 테스트 및 평가: 초반에는 앞으로 별로 나가지 못하고 왼쪽으로만 방향을 틀었으나 바퀴의 개수와 위치를 바꿔 무게 중심을 맞추니 잘 구동됐다. 코드도 내 RC카에 맞춰 조정하니 완주할 수 있었다. 결과 및 결론: 식사지원, 간식지원 등 복지가 좋아서 만족스러웠다. 또한 이런 활동이 처음이라 많이 어렵고 프로젝트를 진행함에 있어 막히는 부분이 많았지만 강사님의 적극적인 조언과 피드백을 통해 만족스러운 결과를 만들어냈다. 이런 기회에 또 생긴다면 기피하지 않고 도전해야겠다.