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-프로젝트 개요 3D 프린터기를 통해 자율 주행 자동차의 구조와 모형을 제작하고 아두이노 프로그램을 사용하여 코딩하여 자율 주행하도록 할수있다. -설계 및 계획 3D 프린터를 이용하여 배터리를 저장할수있는 모형을 제작하였고 자동차를 2층으로 제작하여 칩들의 저장을 용이하도록 하였다. 이러한 구조를 4개의 바퀴를 사용하여 이동하기 편하도록 하였다. -제작 과정 3D프린터기를 이용하여 모형을 제작하고 카메라를 통해 이미지를 인식하는 프로그램을 코딩하여 자율주행이 가능하도록 하였다. -코드 구조 및 설명 파이썬 프로그램을 이용하여 사진을 인식하고 이에 따라 초점을 맞춰 이동할수있도록 제작하였다. -성능 테스트 및 평가 직진과 후진과 같은 단순한 주행의 성능은 양호하였지만 카메라의 각도가 너무 커 선을 인식하는 과정에서 문제가 발생하였다. 이에 따라 곡선의 방향에서 주행이 가능하지 못하였다. 따라서 카메라의 각도를 낮게 조정하였고 코딩을 통해 이미지를 인식하는 범위를 적게 하였다. -결과 및 결론 자율 주행 자동차의 주행에 영향을 주는 요인은 코딩뿐만 아니라 자동차의 모형 또한 영향을 준다는 것을 알수있었고 각자의 자동차에 맞게 설계해야하는것을 알수있었다.